一、中央官制：三公九卿制
汉朝中央以“三公九卿”为核心，三公为最高行政长官，九卿分管具体事务。汉武帝后，逐渐形成“中朝”（内朝）与“外朝”分权，强化皇权。
1. 三公（最高行政长官）
丞相（大司徒）：百官之首，总领行政，辅佐皇帝处理全国政务。汉武帝后权力逐渐被削弱。
太尉（大司马）：最高军事长官，掌管全国军队（但实际调兵权在皇帝手中）。东汉时与大将军职权重叠。
御史大夫（大司空）：副丞相，主管监察百官、司法及文书档案，后演变为监察机构首脑。
注：汉武帝后，三公名称改为大司徒、大司马、大司空；东汉时三公成为荣誉虚衔，实权转移至尚书台。
2. 九卿（分管具体事务的机构）
九卿为中央各主要部门的长官，直接对皇帝负责：
太常：掌宗庙礼仪、天文历法、文化教育。
光禄勋：掌宫廷侍卫（郎官）、皇帝近侍。
卫尉：掌宫门禁卫、皇宫安全。
太仆：掌皇帝车马、全国马政。
廷尉：掌司法审判，审理重大案件。
大鸿胪：掌外交、诸侯及少数民族事务。
宗正：掌皇族宗室事务。
大司农：掌国家财政、税收、粮食仓储。
少府：掌皇室私产、山海池泽之税，兼管宫廷手工业。
3. 中朝与外朝
外朝：以丞相为首的三公九卿，负责常规行政。
中朝（内朝）：汉武帝为削弱相权，重用尚书台（原为少府下属文书机构）和侍中、常侍等近臣，形成决策核心，架空外朝权力。
二、地方官制：郡国并行
汉初实行郡县制与分封制并行的“郡国制”，后通过推恩令等措施逐步削弱诸侯权力，强化中央集权。
1. 郡级行政
郡守（太守）：一郡最高长官，掌行政、司法、军事，东汉末权力扩大。
郡尉（都尉）：辅佐郡守，主管军事与治安。
监御史：汉初设监察郡守，后废。
2. 县级行政
县令（县长）：万户以上为县令，以下为县长，掌一县政务。
县丞：辅佐县令，掌文书、仓狱。
县尉：掌治安、缉捕盗贼。
3. 诸侯王国
诸侯王：汉初分封同姓王，设国相（由中央任命）实际掌权。
列侯：功臣封侯，食邑无治民权。
4. 州级监察（汉武帝后）
刺史：汉武帝分全国为十三州，每州设刺史，监察郡守与豪强（东汉后演变为地方行政长官）。
三、军事制度
中央军：分为南军（守卫皇宫）和北军（守卫京师），由卫尉和中尉（后改执金吾）统领。
地方军：郡县设材官（步兵）、骑士（骑兵）、楼船（水军），由郡尉统领。
将军：战时设大将军、骠骑将军、车骑将军等，如卫青、霍去病等名将均任此类职位。
四、选官制度
察举制：地方官推荐人才，科目包括孝廉、贤良方正、明经等。
征辟制：皇帝或高官直接征召名士入仕。
任子制：高级官员可保荐子弟为官。
博士弟子：太学生通过考试入仕。
五、特点与影响
中央集权与贵族分权并存：郡国并行制反映汉初政治妥协，后逐步转向中央集权。
中朝与外朝分化：尚书台崛起为后世三省制雏形。
监察制度化：刺史制度为后世地方监察体系奠基。
儒法结合：汉武帝后儒家思想渗透官僚选拔（如察举重“孝廉”）。
汉朝官职体系奠定了中国古代官僚制度的基础，其“三公九卿制”、郡县制及察举制等深刻影响了后世，尤其是东汉尚书台权力的扩大，为隋唐“三省六部制”提供了历史借鉴。
中央官制
三公：
丞相（大司徒）：西汉初期为百官之长，总领百官，协助皇帝处理全国政事，直接决策国家政务。汉哀帝时更名为大司徒。东汉时，大司徒虽位列三公，但权力被尚书台分割，主要负责民政事务等。
太尉（大司马）：名义上的最高军事长官，类似国防部长，掌管军政和军赋。但实际调兵权由皇帝掌控。汉武帝时更名为大司马，东汉光武帝又废大司马为太尉。
御史大夫（大司空）：作为副丞相，执掌群臣奏章，下达皇帝诏令，并负责国家监察事务。汉成帝绥和元年时更名为大司空，职能逐渐转向负责土木工程等事务。
九卿：
太常：原名奉常，汉景帝时改名太常。主管礼仪祭祀，掌管宗庙祭祀、国家之礼，以及文化教育等事务，属官有太史、太乐、太祝、太宰、太卜、太医等令丞，博士祭酒等。
光禄勋：由秦郎中令演化而来。主管宫廷内的警卫事务，同时皇帝的智囊班子集中在此，也是候补官员集中训练的地方。属官有五官中郎将、左中郎将、右中郎将、虎贲中郎将、羽林中郎将、光禄大夫、太中大夫、中散大夫、谏议大夫等。
卫尉：负责皇宫守卫，统率卫士保卫皇宫安全。
太仆：负责皇帝车马，同时管理国家马政，为皇帝出行和国家军事提供车马保障。
廷尉：全国最高司法官，负责司法审判，审理重大案件，维护法律公正。
大鸿胪：原名典客，汉初称大行令，汉武帝太初元年更名大鸿胪。掌管外交和内部少数民族事务，接待外国使节和少数民族首领，处理相关礼仪和事务。
宗正：负责皇室事务，管理皇族成员的名籍、继承、婚姻等事务，维护皇族内部秩序。
大司农：原名治粟内史，汉初沿用此名，汉武帝时改为大司农。掌管国家财政与税收，负责粮食、布帛等物资的征收、储存和调配，管理国家经济事务。
少府：负责皇帝财政，管理皇室私产与手工业，为皇帝提供生活物资和服务。
地方官制
州：
刺史（州牧）：西汉时为中央派出的监察官，负责监察郡国官员和地方豪强，秩六百石。东汉末年，刺史逐渐演变为州牧，掌握军政大权，成为地方最高行政长官，相当于省委书记兼军区司令。
郡：
郡守（太守）：一郡最高行政官，全面负责郡内的行政、司法、军事等事务，类似市委书记兼市长。
郡尉：郡内的军事主管，负责军事训练、治安维护等，类似军分区司令。
郡丞：郡守的副手，协助郡守处理日常政务。
县：
县令 / 县长：万户以上的县称县令，秩千石至六百石；万户以下的县称县长，秩五百石至三百石。负责县内的一切政务，如民政、司法、税收等，职能等同县委书记兼县长。
县尉：负责县内的治安与征兵工作，近似公安局长 + 武装部长。
县丞：行政副职，相当于常务副县长，协助县令或县长处理政务。
乡、亭：
三老：由民间推选的乡贤担任，负责教化民众，传播道德规范和文化知识，类似村级自治组织负责人。
啬夫：负责收税与处理民间诉讼，职能接近乡镇长 + 税务所长。
亭长：主要负责治安与驿站管理，相当于派出所长兼邮政站长，刘邦曾担任此职。
其他重要官职
尚书台：汉武帝以后权力上升，成为内朝的核心机构。尚书令实际掌握决策大权，相当于中央办公厅主任 + 政治局常委，尚书仆射为尚书令的副手。尚书台下设尚书郎等官员，负责起草文书等具体事务。
将军体系：有大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军以及前后左右将军等。大将军位在三公之上，权力极大，如卫青、霍光等，权力堪比中央军委副主席 + 政治局常委。骠骑将军、车骑将军、卫将军在三公之下，前、后、左、右将军位在上卿之下，不常置。
执金吾：负责宫外戒司，京师治安，率领缇骑巡查京城，地位和秩俸与九卿相同。
大长秋：皇后的近侍，负责宣达皇后旨意，管理宫中事务，其地位和秩俸与九卿相同。
将作大匠：负责宫殿、宗庙、陵寝等土木工程的营建，地位和秩俸与九卿相同。
此外，在诸侯王国中，汉初诸侯王权力较大，近似自治区党委书记，经 “推恩令” 削弱后降为地市级待遇，其封国内设有相、中尉、内史等官员，分别负责不同事务，但受中央政府节制。