徐有功（？年—702年），原名徐弘敏，唐洛州偃师县人，徐文远之孙。他为官刚直不阿，敢于依法办案。
徐有功初为蒲州司法参军，后袭封东莞县男。他为政行仁义，不轻易用刑，所以民众深服其能。累迁至司刑丞。
徐有功为官清廉，刚正不阿，就连武则天，他也敢与“争枉直”，曾数次犯颜抗争，坚持正义。有时为争是非曲直，他能将生死置之度外。虽也曾因此而获罪免官，但仍坚定执法、信念不变。天授元年（690年），发生了道州刺史李仁褒兄弟被酷吏陷害一案。徐有功对“判死罪”持有异议，结果被武则天免官。后再次被起用，任侍御史，但他仍对武则天表示：“陛下以臣为法官，臣不敢枉陛下法，必死是官矣。”显示了他冒死守法的决心。
长寿元年（692年），凤阁侍郎任知古、冬官尚书裴行本、狄仁杰等7人被来俊臣诬以谋反，判死罪投入大狱。徐有功几经周折查证，上奏武则天，言来俊臣等酷吏不可信，终使武则天“以恩止杀”，免7人死罪，从而避免了一场大冤案的发生。
长安二年（702年），徐有功卒于洛阳，时年68岁，赠司刑卿。唐中宗神龙元年（705年），诏加赠越州都督，并遣使就其宅第吊祭，赐物百段，授一子为官。唐武宗会昌年间，又追谥曰“忠正”。
按《唐书·徐有功传》：有功，名弘敏，避孝敬皇帝讳，以字行，国子博士文远孙也。举明经，累补蒲州司法参军，袭封东莞县男。累迁司刑丞。时武后僭位，畏唐大臣谋己。于是周兴、来俊臣等揣识后指，置总监牧院诸狱，捕将相，俾相钩逮，楚掠凝惨。朝野震恐，莫敢正言，独有功数犯颜争枉直，不挠。累转秋官郎中。道州刺史李仁褒兄弟为人诬构，有功争不能得。秋官侍郎周兴劾。有功故出反囚，罪坐免官。俄起为左肃政台侍御史。窦孝谌妻庞为其奴怖以妖祟，教为夜解，因告以厌诅。给事中薛季昶鞫之，庞当死，有功明其枉。季昶劾有功党恶，免为民。起拜右司郎中，转司刑少卿。为狱，持平守正。全活甚众。改司仆少卿。卒。会昌中，追谥忠正。